Das herrschaftliche Gut von Menton erschien im 12.
Jahrhundert zum ersten Mal in den Aufzeichnungen. Es gehörte damals der genuesischen Familie Vento. Im Jahre 1290 erlässt Manuel Vento, Sohn des Guillaume Vento, die Kommunalstatuten von Menton (700 Jahre später, im Jahre 1990 wird dieses Ereignis mit einem großen mittelalterlichen Fest gewürdigt).
Im Jahre 1346 brachte Charles Grimaldi, Fürst von Monaco, Menton unter seine Herrschaft.
Seither ist die Geschichte von Menton eng mit der seines Fürstentums verbunden. Honoré II, einer der Prinzen von Monaco, besaß einen Palast in der Rue Longue. Im Jahre 1619 ließ er zum Schutz der Stadt eine Bastion errichten (die heute das Museum Musée Jean Cocteau beherbergt).
Im 18 Jahrhundert zählte die Stadt 4000 Einwohner, die vornehmlich vom Fischfang und von der Landwirtschaft lebten.
1848 bricht Menton die fürstlichen Bande und erklärt sich zur freien Stadt unter sardinischer Protektion. Im Jahre 1860 lässt die Stadt sich freiwillig wieder Frankreich angliedern, und Charles III von Monaco überlässt seine Rechte auf die Stadt dem Kaiser Napoleon III.
Menton ist fortan dem Department Alpes-Maritimes angeschlossen.
